과수원 농약 살포, 이제는 ‘스마트 로봇 방제기’에 맡겨 주세요!

▲ 이해를 돕기 위한 사진입니다.때맞춰 적절한 약제를 뿌리면서 과수원을 관리하는 것도 만만치 않은 작업 중 하나입니다. 앞으로는 이 과정도 조금 쉬워질 것 같아요!농촌진흥청에서 ‘스마트 로봇 방제기’를 개발했기 때문입니다. 이 똑똑한 방제기는 나무가 있는지 없는지를 파악하고 나무의 모양에 따라 필요한 약제의 양을 측정하여 뿌리는 것입니다.과수원 전체를 한꺼번에 뿌릴 수 있어 주변 농가에 미치는 약제 피해도 줄일 수 있고 약제 낭비도 거의 없습니다. 그럼 농업인은 약제에 노출되지 않고 건강한 생활을 하게 될 것이기 때문에, 삶의 질은 조금이라도 높아지는 것이겠지요?과수원 농약 살포 ‘로봇’이 나선다 >보기과수원 농약 살포 ‘로봇’이 나선다 >보기나무의 유무·형태를 직접 측정하고 약제량도 조절▲ LiDAR 센서를 활용한 과수 인식방제기는 물체까지의 거리를 레이저로 측정하는 *LiDAR(Light Detection and Ranging)을 사용합니다. 3차원 공간에 과일나무가 있는지, 있다면 어떤 형태인지 파악하는 원리를 바탕으로 작동하는 거죠.* LiDAR(Light Detection and Ranging) 광원과 수신기를 사용하여 원격지의 개체를 탐지하고 거리를 측정하는 센싱 기술. 이렇게 얻어진 데이터(거리 정보)를 3차원 공간상에 점상(포인트 클라우드)으로 표현하여 과수의 유무 및 형상을 측정* LiDAR(Light Detection and Ranging) 광원과 수신기를 사용하여 원격지의 개체를 탐지하고 거리를 측정하는 센싱 기술. 이렇게 얻어진 데이터(거리 정보)를 3차원 공간상에 점상(포인트 클라우드)으로 표현하여 과수의 유무 및 형상을 측정* LiDAR(Light Detection and Ranging) 광원과 수신기를 사용하여 원격지의 개체를 탐지하고 거리를 측정하는 센싱 기술. 이렇게 얻어진 데이터(거리 정보)를 3차원 공간상에 점상(포인트 클라우드)으로 표현하여 과수의 유무 및 형상을 측정▲ 스마트 로봇 방제기*스피드스프레이어(SS기) 좌우에 전자밸브가 있는 분사노즐을 장착하고, LiDAR로 얻은 데이터를 바탕으로 전기적 신호를 보내 농약살포량을 조절합니다.* 스피드 스프레이어 노즐을 통해 분사된 약액입자를 송풍기를 이용하여 미세하게 살포하는 병충해 방제용 동력분무기* 스피드 스프레이어 노즐을 통해 분사된 약액입자를 송풍기를 이용하여 미세하게 살포하는 병충해 방제용 동력분무기노동력 부담 줄여 약제 사용 최대 30% 감소▲ 이해를 돕기 위한 이미지입니다.’스마트 로봇 방제기’ 개발로 고령의 농업인들은 힘든 작업 부담을 줄일 수 있고, 필요한 양만큼 사용하도록 설계돼 약제 사용량을 최대 30%까지 줄일 수 있을 것으로 예상됩니다. *GPS와 *관성측정장치를 궤도형 자율주행 로봇에 탑재해 방제작업을 하기도 합니다. 이 방제기는 기존의 스피드 플레이어(SS기)보다 약제를 20~30% 적게 사용하는 효과를 볼 수 있습니다.* GPS(Global Positioning System) 위성을 이용하여 수신기의 위치를 파악할 수 있는 위성항법시스템* 관성측정장치가 탑재된 물체의 자세에 따라 좌우 흔들림(roll), 전후 흔들림(pitch), 회전(yaw) 정보를 기반으로 물체의 자세 측정* GPS(Global Positioning System) 위성을 이용하여 수신기의 위치를 파악할 수 있는 위성항법시스템* 관성측정장치가 탑재된 물체의 자세에 따라 좌우 흔들림(roll), 전후 흔들림(pitch), 회전(yaw) 정보를 기반으로 물체의 자세 측정* GPS(Global Positioning System) 위성을 이용하여 수신기의 위치를 파악할 수 있는 위성항법시스템* 관성측정장치가 탑재된 물체의 자세에 따라 좌우 흔들림(roll), 전후 흔들림(pitch), 회전(yaw) 정보를 기반으로 물체의 자세 측정▲ 스마트 로봇 방제기농촌진흥청은 스마트로봇 방제기에 대한 산업재산권 출원을 마치는 대로 관련 업체에 기술이전 후 실용화할 계획입니다. 앞으로도 농업에 필요한 다양한 지능형 농작업기 개발을 위해 최선을 다하겠습니다!과수원 농약 살포 ‘로봇’이 나선다 >보기과수원 농약 살포 ‘로봇’이 나선다 >보기[농촌진흥청 스마트팜 개발과][농촌진흥청 스마트팜 개발과][농촌진흥청 스마트팜 개발과]