<자율주행 공부> 오래된 보고서; 2016, 3 November 2016)

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다양한 기술 중 8번 9번이 가장 매력적으로 생각이 들었다.무려 2016년 보고서.테슬라도 gpt도 없이 때에 나온 리포트가 거꾸로 이야기하면 이때 이를 보면 지금을 상상할 수 있을지 마음도 한다.주요 용어의 트렌드도 바뀌겠지만 자율 주행이 나오자 차 안에서 할 수 있는 것과 차량 및 운전자 간 인터페이스 등이 각광을 받을 것 같다.IVN(In-Vehicle Network)중요하다.HMI(Human Machine Interface)또는 HVI(Human Vehicle Interface)도 키이고 보자.이 밖에 자율 주행에 필요한 것의 하드웨어적인 것은 거의 2023년 지금은 달성되거나 했기 때문에(테슬러의 덕)완전 자율 주행이 기다려진다.##용어 라이더:전파(레이더)대신 레이저 빛을 발사하고 돌아온 레이저광의 소요 시간과 주파수 편을 측정하고 주변의 사물과의 거리, 속도를 감지하는 장치*액추에이터:에너지를 사용하고 기계적인 일을 하는 기기.컴퓨터의 명령을 받고 브레이크/조향/가속 등을 조절하는 장치(HVI:인간이 기계를 조작하는 방식 혹은 인간과 기계 상호 간의 소통 방식을 HMI(Human Machine Interface)라고 부르는데 기계가 자동차의 경우 HVI(Human Vehicle Interface)라고 합니다.*V2X:Vehicle-to-Everything의 약자.자율 주행 차량이 다른 차량 도로, 모바일 기기 등과 소통하고 정보를 주고받았다*ECU:Electric Control Unit의 약자로 번역하면 전자 제어 장치.종래는 구동/브레이크/스티어링 등 주요 계통이 기계적 연결에 연결됐으나 지금은 대부분 전기적 연결로 대체된(길이화). 이 때문에 각 계통별로 ECU가 하나씩 들어가함*DCU:Domain Control Unit의 약자.자율 주행 단계가 올라갈수록, 센서끼리의 융합되어야 하며 각 계통(도메인)의 제어가 통합되지 않으면 안 되기 때문에 개별 ECU들이 통합되어야 한다.부분 자율 주행에서는 ADAS DCU, 완전 자율 주행에서는 통합 DCU(중앙 컴퓨터)에 불린#요약, 자율 주행 자동차의 핵심 부품 기술자 유루 상주 행차의 핵심 부품 기술은 다음과 같이 구성되어 있습니다:주행 환경 인식 기술:레이더, 라이더, 카메라 등의 센서를 사용하여 장애물, 도로 표지, 교통 신호 등을 인식하는 기술입니다.위치 인식 및 매핑 기술:정밀 지도, GPS센서 융합을 통해서, 차량의 절대/상대 위치를 추정하는 기술입니다.판단 기술:인지 신호를 효율적으로 처리하고 차량의 행동을 결정하는 기술, 소프트웨어 알고리즘과 차량용 반도체가 포함됩니다.제어 기술:지시된 행동을 추종하는 조향, 가속, 감속 등을 제어하는 기술, 액튜에이터를 사용합니다.상호 작용 기술:차량과 운전자 간 상호 작용(HMI:Human Machine Interface)및 차량과 주행 환경 간의 정보 교환(V2X:Vehicle to X)을 위한 기술입니다.##레이더/라이더 센서 모듈 여러 기술 중 8번 9번이 가장 매력적으로 생각이 들었다.무려 2016년 보고서.테슬라도 gpt도 없이 때에 나온 리포트가 거꾸로 이야기하면 이때 이를 보면 지금을 상상할 수 있을지 마음도 한다.주요 용어의 트렌드도 바뀌겠지만 자율 주행이 나오자 차 안에서 할 수 있는 것과 차량 및 운전자 간 인터페이스 등이 각광을 받을 것 같다.IVN(In-Vehicle Network)중요하다.HMI(Human Machine Interface)또는 HVI(Human Vehicle Interface)도 키이고 보자.이 밖에 자율 주행에 필요한 것의 하드웨어적인 것은 거의 2023년 지금은 달성되거나 했기 때문에(테슬러의 덕)완전 자율 주행이 기다려진다.##용어 라이더:전파(레이더)대신 레이저 빛을 발사하고 돌아온 레이저광의 소요 시간과 주파수 편을 측정하고 주변의 사물과의 거리, 속도를 감지하는 장치*액추에이터:에너지를 사용하고 기계적인 일을 하는 기기.컴퓨터의 명령을 받고 브레이크/조향/가속 등을 조절하는 장치(HVI:인간이 기계를 조작하는 방식 혹은 인간과 기계 상호 간의 소통 방식을 HMI(Human Machine Interface)라고 부르는데 기계가 자동차의 경우 HVI(Human Vehicle Interface)라고 합니다.*V2X:Vehicle-to-Everything의 약자.자율 주행 차량이 다른 차량 도로, 모바일 기기 등과 소통하고 정보를 주고받았다*ECU:Electric Control Unit의 약자로 번역하면 전자 제어 장치.종래는 구동/브레이크/스티어링 등 주요 계통이 기계적 연결에 연결됐으나 지금은 대부분 전기적 연결로 대체된(길이화). 이 때문에 각 계통별로 ECU가 하나씩 들어가함*DCU:Domain Control Unit의 약자.자율 주행 단계가 올라갈수록, 센서끼리의 융합되어야 하며 각 계통(도메인)의 제어가 통합되지 않으면 안 되기 때문에 개별 ECU들이 통합되어야 한다.부분 자율 주행에서는 ADAS DCU, 완전 자율 주행에서는 통합 DCU(중앙 컴퓨터)에 불린#요약, 자율 주행 자동차의 핵심 부품 기술자 유루 상주 행차의 핵심 부품 기술은 다음과 같이 구성되어 있습니다:주행 환경 인식 기술:레이더, 라이더, 카메라 등의 센서를 사용하여 장애물, 도로 표지, 교통 신호 등을 인식하는 기술입니다.위치 인식 및 매핑 기술:정밀 지도, GPS센서 융합을 통해서, 차량의 절대/상대 위치를 추정하는 기술입니다.판단 기술:인지 신호를 효율적으로 처리하고 차량의 행동을 결정하는 기술, 소프트웨어 알고리즘과 차량용 반도체가 포함됩니다.제어 기술:지시된 행동을 추종하는 조향, 가속, 감속 등을 제어하는 기술, 액튜에이터를 사용합니다.상호 작용 기술:차량과 운전자 간 상호 작용(HMI:Human Machine Interface)및 차량과 주행 환경 간의 정보 교환(V2X:Vehicle to X)을 위한 기술입니다.##레이더/라이더 센서 모듈

비교 구분 레이더 센서 라이더 센서 기술 전파를 발사하고 돌아오는 전파의 소요 시간과 주파수 편차 측정 레이저 빛을 이용하고 주변 환경을 탐지 작동 특성 밤과 나쁜 기상 환경에서도 안정적 작동 가능 환경의 영향을 많이 받고 측정 안정성이 낮은 주요 장점 양측이 움직이는 상황에서도 거리 측정 가능 주변을 3차원에서 인지 가능 주요 단점 단거리와 장거리용으로 나눠서 개발 필요 측정 안정성이 낮은 가격이 상대적으로 높은 가격 단거리용:약 USD 50100<br>장거리용:약 USD 150300Velodyne:약 USD 75,000<br><br>beo:USD 1,000이하의 주요 Contolenterlub, Bosch등 Velodyne, Ibeo, Valeo, Continental, Denso등비교 구분 레이더 센서 라이더 센서 기술 전파를 발사하고 돌아오는 전파의 소요 시간과 주파수 편차 측정 레이저 빛을 이용하고 주변 환경을 탐지 작동 특성 밤과 나쁜 기상 환경에서도 안정적 작동 가능 환경의 영향을 많이 받고 측정 안정성이 낮은 주요 장점 양측이 움직이는 상황에서도 거리 측정 가능 주변을 3차원에서 인지 가능 주요 단점 단거리와 장거리용으로 나눠서 개발 필요 측정 안정성이 낮은 가격이 상대적으로 높은 가격 단거리용:약 USD 50100<br>장거리용:약 USD 150300Velodyne:약 USD 75,000<br><br>beo:USD 1,000이하의 주요 Contolenterlub, Bosch등 Velodyne, Ibeo, Valeo, Continental, Denso등

레이더 센서 모듈 밸류체인 레이더 센서 모듈 밸류체인

구성 요소의 역할을 담당하는 주요 메이커의 칩 제조 업체들의 전파나 레이저 빛을 감지하고 전자 신호로 변환 Freescale, Infineon, Texas Instruments, Renesas등의 모듈 제조사의 전자 신호 처리 및 분석 소프트웨어 알고리즘이 탑재된 Autoliv, Continental, Hella, Valeo등의 시스템 업체의 센서 모듈의 조합, ADAS기능의 실현 Autoliv, Continental, Hella, Valeo등구성 요소의 역할을 담당하는 주요 메이커의 칩 제조 업체들의 전파나 레이저 빛을 감지하고 전자 신호로 변환 Freescale, Infineon, Texas Instruments, Renesas등의 모듈 제조사의 전자 신호 처리 및 분석 소프트웨어 알고리즘이 탑재된 Autoliv, Continental, Hella, Valeo등의 시스템 업체의 센서 모듈의 조합, ADAS기능의 실현 Autoliv, Continental, Hella, Valeo등

라이다 센서모듈 밸류체인 라이다 센서모듈 밸류체인

구성요소 역할의 주요 메이커 칩 메이커 레이저 광원 칩 제공 Osram Opto, Maxim Integrated, Trilumina 등 모듈 메이커 소프트웨어 알고리즘을 탑재한 모듈 제작 Velodyne, Ibeo, Valeo, ASC 등 시스템 메이커임 모듈을 활용하여 ADAS 및 자율주행 시스템 개발 Valeo, Continental, Denso 등 구성요소 역할의 주요 메이커 칩 메이커 레이저 광원 칩 제공 Osram Opto, Maxim Integrated, Trilumina 등 모듈 메이커 소프트웨어 알고리즘을 탑재한 모듈 제작 Velodyne, Ibeo, Valeo, ASC 등 시스템 메이커임 모듈을 활용하여 ADAS 및 자율주행 시스템 개발 Valeo, Continental, Denso 등

영상 센서(카메라)모듈 영상 센서(카메라)모듈은 ADAS기능 때문에, 대상 물체의 형상 정보를 제공한다.카메라 모듈의 수요가 증가하고, 2020년에는 1억 400만개가 예상된다.카메라 모듈 가격은 저렴한 것으로 시장 규모는 2014년 22억달러에서 2020년에는 68억달러까지 늘어날 것으로 추정된다.차량용 카메라는 스테레오 방식으로 진화했으며 3D형태 정보와 정확한 거리 정보를 제공한다.칩 제조 업체들의 Omnivision과 Aptina이 주로 차지했으며 Mobileye가 영상 신호 처리 소프트웨어 알고리즘에서 압도적인 점유율을 가지는 것.대형 자동차 부품 업체들이 카메라 모듈을 활용하고 ADAS/자율 주행 기능을 구현하는 시스템을 개발 중##자율 주행 기록 장치(ADR)자율 주행 기록 장치(ADR)은 자율 주행 자동차 사고의 책임 구분 때문에 필수적인 역할을 하게. ADR은 대량의 정보를 기록 및 저장해야 하며 안팎의 영상, 음성 정보, 센서 정보, 통신 정보 등을 저장 함. ADR의 가격은 기존의 이벤트 데이터 리코더(EDR)보다 약 20달러 오를 것으로 예상된다.소프트웨어 회사와 낸드 플래시 메모리 업체들이 ADR시장에서 주요 가치를 창출할 것으로 예상된다.ADR은 고도화된 소프트웨어 알고리즘이 필요하며 Tuxera 같은 소프트웨어 회사가 ADR소프트웨어를 개발 중임.낸드 플래시 파일 시스템을 사용하여 사고 발생 시에도 데이터를 보존해야 한다.삼성 전자와 SK하이닉스 등의 낸드 플래시 메모리 업체가 ADR시장에서 가치를 창출할 것으로 예상된다.##V2X통신 모듈##영상 센서(카메라)모듈 영상 센서(카메라)모듈은 ADAS기능 때문에, 대상 물체의 형상 정보를 제공한다.카메라 모듈의 수요가 증가하고, 2020년에는 1억 400만개가 예상된다.카메라 모듈 가격은 저렴한 것으로 시장 규모는 2014년 22억달러에서 2020년에는 68억달러까지 늘어날 것으로 추정된다.차량용 카메라는 스테레오 방식으로 진화했으며 3D형태 정보와 정확한 거리 정보를 제공한다.칩 제조 업체들의 Omnivision과 Aptina이 주로 차지했으며 Mobileye가 영상 신호 처리 소프트웨어 알고리즘에서 압도적인 점유율을 가지는 것.대형 자동차 부품 업체들이 카메라 모듈을 활용하고 ADAS/자율 주행 기능을 구현하는 시스템을 개발 중##자율 주행 기록 장치(ADR)자율 주행 기록 장치(ADR)은 자율 주행 자동차 사고의 책임 구분 때문에 필수적인 역할을 하게. ADR은 대량의 정보를 기록 및 저장해야 하며 안팎의 영상, 음성 정보, 센서 정보, 통신 정보 등을 저장 함. ADR의 가격은 기존의 이벤트 데이터 리코더(EDR)보다 약 20달러 오를 것으로 예상된다.소프트웨어 회사와 낸드 플래시 메모리 업체들이 ADR시장에서 주요 가치를 창출할 것으로 예상된다.ADR은 고도화된 소프트웨어 알고리즘이 필요하며 Tuxera 같은 소프트웨어 회사가 ADR소프트웨어를 개발 중임.낸드 플래시 파일 시스템을 사용하여 사고 발생 시에도 데이터를 보존해야 한다.삼성 전자와 SK하이닉스 등의 낸드 플래시 메모리 업체가 ADR시장에서 가치를 창출할 것으로 예상된다.##V2X통신 모듈

주요 내용 설명의 주요 회사 사례 V2X통신 모듈, 자율 주행 시대의 핵심 부품 기술 NXP Semiconductors,Cohda WirelessNXP Semiconductors와 Cohda Wireless의 모듈이 글로벌 시장의 주된 점유율을 갖고 있는 것 V2V통신 의무 화선 선진국에서 추진하고-미 교통부와 도로 교통 안전국(NHTSA)가 V2V기능을 장착하게 하는 규제 방안을 제출하고 검토 중 ITS(Intelligent Transportation System)V2V와 V2I을 통합한 교통 제어 시스템-통신 제어 장치 모듈 NXP-Cohda Wireless모듈이 미국 교통부의 스마트 시티·챌린지와 유럽 트럭 풀레토우닝챠렝지 등에 사용된 것 시스템 구현의 대형 부품 업체들과 완성 차 업체들이 담당 Delphi, Denso, Continental,Bosch-주요 내용 설명의 주요 회사 사례 V2X통신 모듈, 자율 주행 시대의 핵심 부품 기술 NXP Semiconductors,Cohda WirelessNXP Semiconductors와 Cohda Wireless의 모듈이 글로벌 시장의 주된 점유율을 갖고 있는 것 V2V통신 의무 화선 선진국에서 추진하고-미 교통부와 도로 교통 안전국(NHTSA)가 V2V기능을 장착하게 하는 규제 방안을 제출하고 검토 중 ITS(Intelligent Transportation System)V2V와 V2I을 통합한 교통 제어 시스템-통신 제어 장치 모듈 NXP-Cohda Wireless모듈이 미국 교통부의 스마트 시티·챌린지와 유럽 트럭 풀레토우닝챠렝지 등에 사용된 것 시스템 구현의 대형 부품 업체들과 완성 차 업체들이 담당 Delphi, Denso, Continental, Bosch-

5) 고정밀 디지털 지도 고정밀 디지털 지도는 자율주행에 영향을 주는 도로의 정적인 주행환경 정보를 차선 단위의 고정밀 3D 형식으로 구성한 지도다. 고정밀 디지털 지도는 자율주행차가 커브 구간이나 신호 등에 미리 대응할 수 있도록 돕는다. ## 5) 고정밀 디지털 지도 고정밀 디지털 지도는 자율주행에 영향을 주는 도로의 정적인 주행환경 정보를 차선 단위의 고정밀 3D 형식으로 구성한 지도다. 고정밀 디지털 지도는 자율주행차가 커브 구간이나 신호 등에 미리 대응할 수 있도록 돕는다.

주요 회사 사례 Google-Google은 Google Map와 Google Earth서비스를 통해서 많은 데이터를 축적하고 있어 주행 데이터를 통해서 빅 데이터도 구축하고 있다.Apple-Apple은 Mapsense, Coherent Navigation등의 스타트 업 기업의 인수를 통한 디지털 지도 기술과 데이터를 확보하고 있다.Alibaba-Alibaba는 베이징의 지도 앱 서비스 업체인 AutoNavi를 인수하고 디지털 지도 서비스를 강화하고 있다.BMW-Audi-Daimler컨소시엄, Bosch, Continental등 완성 차 업체 BMW, Audi, Daimler컨소시엄은 Nokia의 지도 정보 서비스이다”HERE”을 인수하고 디지털 지도 데이터 확보에 나섰다.-자동차 부품 업체 Bosch, Continental도 지도 데이터 확보를 위한 협력하고 있다.Toyota-Toyota는 독자의 고 정밀 디지털 지도 생성 시스템을 개발하고 실시간 지도를 갱신할 수 있는 기술을 적용하고 있다.효은데엠엥소후토-현대 엠앤 소프트는 고 정밀 디지털 지도의 개발에 집중했으며”지도 기반 ADAS”개발 프로젝트도 수행하고 있다.주요 회사 사례 Google-Google은 Google Map와 Google Earth서비스를 통해서 많은 데이터를 축적하고 있어 주행 데이터를 통해서 빅 데이터도 구축하고 있다.Apple-Apple은 Mapsense, Coherent Navigation등의 스타트 업 기업의 인수를 통한 디지털 지도 기술과 데이터를 확보하고 있다.Alibaba-Alibaba는 베이징의 지도 앱 서비스 업체인 AutoNavi를 인수하고 디지털 지도 서비스를 강화하고 있다.BMW-Audi-Daimler컨소시엄, Bosch, Continental등 완성 차 업체 BMW, Audi, Daimler컨소시엄은 Nokia의 지도 정보 서비스이다”HERE”을 인수하고 디지털 지도 데이터 확보에 나섰다.-자동차 부품 업체 Bosch, Continental도 지도 데이터 확보를 위한 협력하고 있다.Toyota-Toyota는 독자의 고 정밀 디지털 지도 생성 시스템을 개발하고 실시간 지도를 갱신할 수 있는 기술을 적용하고 있다.효은데엠엥소후토-현대 엠앤 소프트는 고 정밀 디지털 지도의 개발에 집중했으며”지도 기반 ADAS”개발 프로젝트도 수행하고 있다.

복합 측위 모듈의 고정밀 디지털 지도가 갖춰져 있다면 지도 내에서 자율주행차의 정확한 위치와 진행 방향을 실시간으로 매칭시킬 수 있어야 한다. 이를 위해 정밀측위(Location Definition) 기술이 필요하며, 정확하고 강인한 측위를 위해 GPS와 센서 정보를 융합하는 모듈을 복합측위모듈 ## 복합측위모듈의 고정밀 디지털 지도가 갖춰져 있다면 지도 내에서 자율주행차의 정확한 위치와 진행 방향을 실시간으로 매칭시킬 수 있어야 한다. 이를 위해 정밀 측위(Location Definition) 기술이 필요하며 정확하고 강인한 측위를 위해 GPS와 센서 정보를 융합하는 모듈을 복합 측위 모듈

주요 내용 사례 복합 위치 확인 모듈-GPS과 센서 정보를 결합하여 정확한 위치와 방향을 실시간으로 매칭 하는 기술-DGPS(Differential GPS:차별(정밀)위성 항법 시스템) 와서 RTK GPS시스템(Real Time Kinematic: 실시간 이동 위치 확인)을 활용하고 위치 정밀도 향상 센서 융합 기술-가속도 센서, 쟈이로 센서 카메라(혹은 라이더의 정보를 GPS와 결합하여 위치 정보 착오를 수 cm수준으로 줄이는 기술 소프트웨어 알고리즘 개발-GPS정보 및 센서 정보의 융합고화질 디지털 지도와 위치 정보의 매칭을 가능하게 하는 소프트웨어 개발 위성 위치 확인 시스템(GNSS)칩 업체와 GNSS-센서-지도 융합 소프트웨어-Google을 포함한 GNSS칩 업체와 GNSS-센서-지도 융합, 소프트웨어 개발 회사가 복합 위치 확인 모듈의 주요 메이커로서 작용※:Global Navigation Satellite System독자적 소프트웨어 개발과 외부 소프트웨어 구입 Google은 자체 소프트웨어를 개발하고 사용하고 있으며 완성 차 메이커 각사는 독자적 소프트웨어를 개발하려고 한다.주요 내용 사례 복합 위치 확인 모듈-GPS과 센서 정보를 결합하여 정확한 위치와 방향을 실시간으로 매칭 하는 기술-DGPS(Differential GPS:차별(정밀)위성 항법 시스템) 와서 RTK GPS시스템(Real Time Kinematic: 실시간 이동 위치 확인)을 활용하고 위치 정밀도 향상 센서 융합 기술-가속도 센서, 쟈이로 센서 카메라(혹은 라이더의 정보를 GPS와 결합하여 위치 정보 착오를 수 cm수준으로 줄이는 기술 소프트웨어 알고리즘 개발-GPS정보 및 센서 정보의 융합고화질 디지털 지도와 위치 정보의 매칭을 가능하게 하는 소프트웨어 개발 위성 위치 확인 시스템(GNSS)칩 업체와 GNSS-센서-지도 융합 소프트웨어-Google을 포함한 GNSS칩 업체와 GNSS-센서-지도 융합, 소프트웨어 개발 회사가 복합 위치 확인 모듈의 주요 메이커로서 작용※:Global Navigation Satellite System독자적 소프트웨어 개발과 외부 소프트웨어 구입 Google은 자체 소프트웨어를 개발하고 사용하고 있으며 완성 차 메이커 각사는 독자적 소프트웨어를 개발하려고 한다.

7) 스마트 액츄에이터 모듈 ##7) 스마트 액츄에이터 모듈

모듈은 ‘제어’ 영역의 핵심 기술이다. 이 기술을 이해하기 위해서는 먼저 Drive-by-wire와 Fail safety의 개념 이해가 필요-Drive-by-wire: 기계적인 링케이지(cable 등)를 전기적인 링케이지(wire)로 바꾸고 자동차의 기본적인 조작을 전자제어를 통해 수행하는 기술. 모듈은 ‘제어’ 영역의 핵심 기술이다. 이 기술을 이해하기 위해서는 먼저 Drive-by-wire와 Fail safety의 개념 이해가 필요-Drive-by-wire: 기계적인 링케이지(cable 등)를 전기적인 링케이지(wire)로 바꾸고 자동차의 기본적인 조작을 전자제어를 통해 수행하는 기술.

구분의 세부 내용 액추에이터 모듈-Drive-by-wire기술로 자동차의 기계적인 키인지 전기적 연관에 대체-Drive-by-wire기술에서 오류나 전원 차단시 차량 제어에 문제 발생 가능-Fail safety시스템이 필요함과 스마트 액추에이터 모듈 기술은 자율 주행 차량의 주례 쵸햐은 장치 및 쥬지에동 장치에 안정성을 제공하는 역할의 주요 회사-Bosch, Continental, ZF TRW, Denso, 현대 모비스도 최근 개발 동향-Denso의 Fail Safe EPS시스템 개발<br>-스마트 액추에이터 모듈에 대한 추가 장치나 시스템이 필요함과 기존 시스템보다 크기가 더 커질 수 있는 것,시장 규모 및 전망 액추에이터 모듈 기술 시장은 기존 기술 업그레이드와 대체로 가치가 높아지고 있는 시장-신규 기회의 규모가 상대적으로 크지 않다는 것구분의 세부 내용 액추에이터 모듈-Drive-by-wire기술로 자동차의 기계적인 키인지 전기적 연관에 대체-Drive-by-wire기술에서 오류나 전원 차단시 차량 제어에 문제 발생 가능-Fail safety시스템이 필요함과 스마트 액추에이터 모듈 기술은 자율 주행 차량의 주례 쵸햐은 장치 및 쥬지에동 장치에 안정성을 제공하는 역할의 주요 회사-Bosch, Continental, ZF TRW, Denso, 현대 모비스도 최근 개발 동향-Denso의 Fail Safe EPS시스템 개발<br>-스마트 액추에이터 모듈에 대한 추가 장치나 시스템이 필요함과 기존 시스템보다 크기가 더 커질 수 있는 것,시장 규모 및 전망 액추에이터 모듈 기술 시장은 기존 기술 업그레이드와 대체로 가치가 높아지고 있는 시장-신규 기회의 규모가 상대적으로 크지 않다는 것

운전자-차량 인터페이스(HVI) 모듈 ## 운전자-차량 인터페이스(HVI) 모듈

핵심 내용 설명 HMI(Human Machine Interface)또는 HVI(Human Vehicle Interface)운전자와 자율 주행 자동차 사이의 소통과 관련된 기술로 자율 주행 차에선 역할이 크게 확대되고 변화한다.자율 주행 차에서 HVI기술자 유루 성주의 외출은 운전자에게 다양한 정보를 제공해야 하기 때문에 HVI기술의 역할이 중요하게 된다.운전자의 상황을 판단하고 필요한 정보를 제공하고 차량 제어권 전환의 안정성과 효율성이 요구된다.DMS(Driver Monitoring System)운전자의 주의 분산 여부와 신체 상황을 감지하는 기술에서 눈의 움직임 추적과 심박 수 측정 등의 방법이 사용된다.입력 방식의 진화 HVI에서는 말치모달(Multi-modal)방식의 입력이 진화하고 있다.터치, 음성, 모션 인식 등 다양한 입력 방식을 통합하는 경향이 있다.출력 방식의 발전 HVI에서는 증강 현실 HUD(Augmented Reality Head Up Display)의 적용과 재구성 가능한 대형 터치 디스플레이 등 출력 방식의 발전이 예상된다.HVI시장의 자동차의 디스플레이 시장과 기타 HVI부품 및 소프트웨어 시장 구분되어 전체 HMI시장에서 가파른 성장세를 보일 전망임. 주요 업체 Denso, Continental, Visteon등 대형 자동차 부품 업체들이 HVI기술 개발에 주도적 역할을 하고 있는 것.완성 차 업체의 노력의 완성 차 업체는 제어권 이양과 HVI입출력 방식을 브랜드 차별화 요소로 활용하기 때문, 산학연 협력을 강화하고 있는 것.핵심 내용 설명 HMI(Human Machine Interface)또는 HVI(Human Vehicle Interface)운전자와 자율 주행 자동차 사이의 소통과 관련된 기술로 자율 주행 차에선 역할이 크게 확대되고 변화한다.자율 주행 차에서 HVI기술자 유루 성주의 외출은 운전자에게 다양한 정보를 제공해야 하기 때문에 HVI기술의 역할이 중요하게 된다.운전자의 상황을 판단하고 필요한 정보를 제공하고 차량 제어권 전환의 안정성과 효율성이 요구된다.DMS(Driver Monitoring System)운전자의 주의 분산 여부와 신체 상황을 감지하는 기술에서 눈의 움직임 추적과 심박 수 측정 등의 방법이 사용된다.입력 방식의 진화 HVI에서는 말치모달(Multi-modal)방식의 입력이 진화하고 있다.터치, 음성, 모션 인식 등 다양한 입력 방식을 통합하는 경향이 있다.출력 방식의 발전 HVI에서는 증강 현실 HUD(Augmented Reality Head Up Display)의 적용과 재구성 가능한 대형 터치 디스플레이 등 출력 방식의 발전이 예상된다.HVI시장의 자동차의 디스플레이 시장과 기타 HVI부품 및 소프트웨어 시장 구분되어 전체 HMI시장에서 가파른 성장세를 보일 전망임. 주요 업체 Denso, Continental, Visteon등 대형 자동차 부품 업체들이 HVI기술 개발에 주도적 역할을 하고 있는 것.완성 차 업체의 노력의 완성 차 업체는 제어권 이양과 HVI입출력 방식을 브랜드 차별화 요소로 활용하기 때문, 산학연 협력을 강화하고 있는 것.

9) 차세대 IVN 기반 통합 DCU IVN(In-Vehicle Network, 차량 내부 네트워크에서 ADAS DCU(ADAS domain control unit, ADAS 도메인 제어기) CANFD(CAN with Flexible Data rate) ##9) 차세대 IVN 기반 통합 DCU IVN(In-Vehicle Network, 차량 내부 네트워크로 ADAS DCU(ADAS domain control unit, ADAS 도메인 제어기) CAN FD(CAN with Flexible Data rate)

제목의 주요 내용, 차세대 IVN기반 통합 DCU-IVN기술은 자율 주행 차량의 정보 계와 컨트롤을 통합하기 위한 네트워크 및 컴퓨터 아키텍처를 의미-IVN기술은 차량 내부 네트워크에서 자율 주행 수준이 높아질수록 정보 교환의 양이 증가하고 새로운 IVN기술이 필요-기존의 IVN의 기술에서는 CAN, LIN, TTP/C, FlexRay, TTCAN, MOST, IDB1394등이 사용-CAN FD와 차량용 Ethernet이 개발 중 자동차, 컴퓨터 아키텍쳐에서도 역시 큰 변화를 맞을 것이다-ADAS DCU는 ADAS도메인 컨트롤러로 통합-자율 주행 수준이 올라갈수록 센서 융합과 각 계통(도메인)의 제어 통합이 필요-통합 DCU에서 완성 차 업체와 하드웨어,소프트웨어 개발 업체가 협력과 통합 DCU의 주요 업체는 Mobileye, STMicroelectronics, Nvidia, Xilinx등 벨 류 체인-하드웨어 개발 회사:Intel, Qualcomm, Texas Instruments, Nvidia, Xilinx등 소프트웨어 개발 회사:Google, 완성 차 업체 IT인 엔지니어링 회사 등 ADAS DCU와 통합 DCU의 주요 회사-ADAS DCU:Mobileye(소프트웨어), STMicroelectronics(하드웨어)Texas Instruments(TDAx시리즈와 통합 DCU:Google, 완성 차 업체IT·엔지니어링의 대형 하드웨어 업체-Nvidia:GPU을 활용한 자율 주행용 플랫폼인 Drive PX2를 개발 중-Xilinx:FPGA을 활용한 자율 주행용 플랫폼인 Zynq-7000및 Zynq Ultrascale+MPSoC제안 시장의 전망-ADAS/자율 주행용 ECU, DCU시장은 큰 성장-표준 플랫폼 기술이 시장에서 중요한 역할을 할 것으로 예상된다제목의 주요 내용, 차세대 IVN기반 통합 DCU-IVN기술은 자율 주행 차량의 정보 계와 컨트롤을 통합하기 위한 네트워크 및 컴퓨터 아키텍처를 의미-IVN기술은 차량 내부 네트워크에서 자율 주행 수준이 높아질수록 정보 교환의 양이 증가하고 새로운 IVN기술이 필요-기존의 IVN의 기술에서는 CAN, LIN, TTP/C, FlexRay, TTCAN, MOST, IDB1394등이 사용-CAN FD와 차량용 Ethernet이 개발 중 자동차, 컴퓨터 아키텍쳐에서도 역시 큰 변화를 맞을 것이다-ADAS DCU는 ADAS도메인 컨트롤러로 통합-자율 주행 수준이 올라갈수록 센서 융합과 각 계통(도메인)의 제어 통합이 필요-통합 DCU에서 완성 차 업체와 하드웨어,소프트웨어 개발 업체가 협력과 통합 DCU의 주요 업체는 Mobileye, STMicroelectronics, Nvidia, Xilinx등 벨 류 체인-하드웨어 개발 회사:Intel, Qualcomm, Texas Instruments, Nvidia, Xilinx등 소프트웨어 개발 회사:Google, 완성 차 업체 IT인 엔지니어링 회사 등 ADAS DCU와 통합 DCU의 주요 회사-ADAS DCU:Mobileye(소프트웨어), STMicroelectronics(하드웨어)Texas Instruments(TDAx시리즈와 통합 DCU:Google, 완성 차 업체IT·엔지니어링의 대형 하드웨어 업체-Nvidia:GPU을 활용한 자율 주행용 플랫폼인 Drive PX2를 개발 중-Xilinx:FPGA을 활용한 자율 주행용 플랫폼인 Zynq-7000및 Zynq Ultrascale+MPSoC제안 시장의 전망-ADAS/자율 주행용 ECU, DCU시장은 큰 성장-표준 플랫폼 기술이 시장에서 중요한 역할을 할 것으로 예상된다

#변화 IV. 자율 주행 기술 발전이 가져올 변화 주요 내용:핵심 기술별 기회의 시장 규모 예측 소프트웨어(24%), 카메라 센서(16%), V2X(16%)기술의 가치 예상 소프트웨어:GPS나 센서 정보 융합, 정보 계와 컨트롤을 통합하는 통합 DCU소프트웨어 카메라 센서:ADAS/자율 주행 센서 중 기본 센서 V2X통신 모듈:선진국의 대규모 프로젝트와 법제화 움직임으로 시장 규모 증가 예상 가장 빨리 성장 속도를 가진 것으로 예상되는 기술 소프트웨어(CAGR 82%), V2X(CAGR 30%), 라이더 센서(CAGR 30%)소프트웨어와 V2X통신 모듈은 시장 규모로 성장 속도로 주목할 가치가 있는 기술 라이더 센서 모듈은기업의 센서 융합 동향에 따르고 빠른 성장 전망의 주도적 기업과 관련된 핵심 기술 소프트웨어:Google, Mobileye등 V2X통신 모듈:NXP semiconductors등 카메라 센서:Mobileye등 시장 전망 Lux Research와 유사한 예측:2030년까지 자율 주행의 시장 규모는 870억달러로 예상, 특히 소프트웨어 기회의 시장 규모는 250억달러까지 성장 전망 ICT회사와 완성 차 업체들이 이 기회 시장에 집중하는 이유의 완성 차 업체가 독자적인 소프트웨어 개발에 힘을 넣고경쟁과 협력 관계 형성 예상 장기적으로 가져온 사회적 변화 주요 내용:자율 주행 기술의 발전에 따른 장기적인 사회 변화의 자동차 애프터 서비스 사업의 변화:자율 주행 기술과 안전 관련에서 정품 우선 증가 예상 자동차 보험사 비즈니스 모델의 변화:자율 주행 자동차의 기술 결함과 관련한 업체가 주요 고객이 될 가능성의 제조 회사의 공급 체인 및 물류의 변화:자율 주행 기술을 공급 체인과 물류 시스템에 융합 예상자 유루 성주의 외출이 완전 상용화되면 예상되는 변화 운전자들에게 자유로운 시간 제공이나 다른 부가 가치 창출 가능한 주차 공간 삭감, 효율적인 주차 공간 배분 기대 교통 사고율 감소 전망에서 사회적 비용 감소, 보험 업계 매출 감소,자율 주행 기술 발전이 소비자용 로봇 공학 발전의 가속화 기대 비즈니스 모델의 변화 주요 내용:자율 주행 시장 성장과 사회적 변화가 산업별의 비즈니스 모델의 변화를 의미 IT회사에 자율 주행 시장은 새로운 음식 제공의 반도체 메이커:센서 칩 및 ECU/CCU/DCU의 수요 증가 ICT회사:자율 주행용 소프트웨어 및 디지털액 정밀 지도 서비스의 수익 모델의 기대의 완성 차 업체에게 기회와 위기 독자적 소프트웨어 기술 확보 회사:매출 성장과 애프터 서비스 사업 확대 기대 소프트웨어 라이센스 필요사:라이센스 비용 부담이나 시장 점유율의 저하 가능성 자율 주행 기술 발전이 새로운 서비스 산업의 성장 카마 석 파인 뉴 모 빌러티 사업:카 셰어링과카헤일링에 구분 자율 주행 기술 발전으로 뉴 모 빌러티 사업 성장의 가속화 기대 데이터 커넥티비티 서비스 시장도 성장 전망#변화 IV. 자율 주행 기술 발전이 가져올 변화 주요 내용:핵심 기술별 기회의 시장 규모 예측 소프트웨어(24%), 카메라 센서(16%), V2X(16%)기술의 가치 예상 소프트웨어:GPS나 센서 정보 융합, 정보 계와 컨트롤을 통합하는 통합 DCU소프트웨어 카메라 센서:ADAS/자율 주행 센서 중 기본 센서 V2X통신 모듈:선진국의 대규모 프로젝트와 법제화 움직임으로 시장 규모 증가 예상 가장 빨리 성장 속도를 가진 것으로 예상되는 기술 소프트웨어(CAGR 82%), V2X(CAGR 30%), 라이더 센서(CAGR 30%),소프트웨어와 V2X통신 모듈은 시장 규모로 성장 속도로 주목할 가치가 있는 기술 라이더 센서 모듈은 기업의 센서 융합 동향에 따르고 빠른 성장 전망의 주도적 기업과 관련된 핵심 기술 소프트웨어:Google, Mobileye등 V2X통신 모듈:NXP semiconductors등 카메라 센서:Mobileye등 시장 전망 Lux Research와 유사한 예측:2030년까지 자율 주행의 시장 규모는 870억달러로 예상, 특히 소프트웨어 기회의 시장 규모는 250억달러까지 성장 전망 ICT회사와 완성 차 업체들이 이 기회 시장에 집중하는 이유의 완성 차 업체가 독자적인 소프트웨어 개발에 힘을 넣고경쟁과 협력 관계 형성 예상 장기적으로 가져온 사회적 변화 주요 내용:자율 주행 기술의 발전에 따른 장기적인 사회 변화의 자동차 애프터 서비스 사업의 변화:자율 주행 기술과 안전 관련에서 정품 우선 증가 예상 자동차 보험사 비즈니스 모델의 변화:자율 주행 자동차의 기술 결함과 관련한 업체가 주요 고객이 될 가능성의 제조 회사의 공급 체인 및 물류의 변화:자율 주행 기술을 공급 체인과 물류 시스템에 융합 예상자 유루 성주의 외출이 완전 상용화되면 예상되는 변화 운전자들에게 자유로운 시간 제공이나 다른 부가 가치 창출 가능한 주차 공간 삭감, 효율적인 주차 공간 배분 기대 교통 사고율 감소 전망에서 사회적 비용 감소, 보험 업계 매출 감소,자율 주행 기술 발전이 소비자용 로봇 공학 발전의 가속화 기대 비즈니스 모델의 변화 주요 내용:자율 주행 시장 성장과 사회적 변화가 산업별의 비즈니스 모델의 변화를 의미 IT회사에 자율 주행 시장은 새로운 음식 제공의 반도체 메이커:센서 칩 및 ECU/CCU/DCU의 수요 증가 ICT회사:자율 주행용 소프트웨어 및 디지털액 정밀 지도 서비스의 수익 모델의 기대의 완성 차 업체에게 기회와 위기 독자적 소프트웨어 기술 확보 회사:매출 성장과 애프터 서비스 사업 확대 기대 소프트웨어 라이센스 필요사:라이센스 비용 부담이나 시장 점유율의 저하 가능성 자율 주행 기술 발전이 새로운 서비스 산업의 성장 카마 석 파인 뉴 모 빌러티 사업:카 셰어링과카헤일링에 구분 자율 주행 기술 발전으로 뉴 모 빌러티 사업 성장의 가속화 기대 데이터 커넥티비티 서비스 시장도 성장 전망

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